伸縮式三自由度并聯平臺運動學及仿真分析

【摘要】：工業設備中常見運動平臺的有XY、XYZ、XYR等,隨著并聯機構學的發展,并聯機構運動平臺也逐漸開始應用于實踐生產。由于并聯機構剛度好、工作空間大,而且能使平臺具有多自由度的空間位姿,在制造加工、娛樂平臺、機器人操作等領域獲得了較好的推廣,如空間六自由度的Stewart運動平臺,在航空、航天、海底作業、制造裝配等行業均有著廣泛的應用?；诖?主要對三自由度運動平臺進行運動學分析,并在MATLAB中進行機構的運動學仿真,為三自由度并聯平臺的自動控制提供了依據。

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中國期刊全文數據庫

前17條

1	馮志堅;王桂蓮;呂秉銳;王勇;;三自由度并聯機構的設計與運動學分析[J];組合機床與自動化加工技術;2020年06期
2	周琪,邵仁玉;平面三自由度并聯機構的正解分析[J];南通工學院學報(自然科學版);2002年02期
3	時陽陽;劉士賓;王克楠;;三自由度搖擺臺方案設計及仿真分析[J];中國水運(下半月);2019年12期
4	尤晶晶;王恪;沈惠平;;具有解析式位置正解的三自由度并聯機構逆動力學求解[J];常州大學學報(自然科學版);2021年04期
5	余順年,馬履中,陳扼西,郭宗和;三自由度并聯機構位置和運動分析及仿真[J];農業機械學報;2005年09期
6	錢永明,曹清林;一種三自由度平面并聯機構的分析[J];機械設計與制造工程;2001年06期
7	張軍;;基于ANSYS的一種三自由度并聯機構靜力學分析[J];現代機械;2016年05期
8	崔樂芙;;平面三自由度并聯機床的機構分析及工作空間確定[J];制造業自動化;2013年03期
9	王旭永,王顯正,張穎,朱軍;三自由度并聯驅動平臺機構的位置逆解及其分析[J];上海交通大學學報;1998年01期
10	張永燕;;一類三自由度含間隙系統的動力學分析[J];機械研究與應用;2012年01期
11	儲劉火,潘紫微,余曉流;三自由度并聯姿態測量機構誤差建模[J];安徽工業大學學報(自然科學版);2002年04期
12	王英;李瑞琴;宋勝濤;;平面三自由度連桿機構的型綜合[J];機械傳動;2014年07期
13	劉治志;羅玉峰;楊廷力;石志新;;一種新型空間三自由度并聯機構及其位置正解[J];機械設計與制造;2008年07期
14	聶良兵;王培俊;潘璇;程宏釗;;三自由度運動平臺的運動仿真及控制設計[J];機械與電子;2013年04期
15	曹建平;王海東;高富東;;一種抗眩暈訓練平臺三自由度并聯機構優化設計[J];機械設計與制造工程;2020年10期
16	李秦川;柴馨雪;陳巧紅;;兩轉一移三自由度并聯機構研究進展[J];科學通報;2017年14期
17	李興華,孫蛟,黃宗益;三自由度三排并聯行星變速器傳動方案[J];機械傳動;2005年04期

中國重要會議論文全文數據庫

前10條

1	汪健龍;;三自由度沖擊碰撞系統的動力學分析[A];2015年第五屆全國地方機械工程學會學術年會暨中國制造2025發展論壇論文集[C];2015年
2	薛明;顏永年;張人佶;李衛;;一種三自由度并聯機構在熔融擠壓成形工藝中的應用[A];2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集[C];2001年
3	榮輝;丁洪生;張同莊;;一種空間三自由度并聯機構的震動力平衡[A];第十三屆全國機構學學術研討會論文集[C];2002年
4	張世清;郭衛東;張玉茹;;三自由度力覺交互裝置的設計與研究[A];全國印刷、包裝機械凸輪、連桿機構學術研討會（第6屆全國凸輪機構學術年會）論文集[C];2005年
5	楊亞聯;馮荊松;;幾種自動變速器三自由度行星輪系傳動比的計算方法研究[A];2010年重慶市機械工程學會學術年會論文集[C];2010年
6	劉治志;羅玉峰;石志新;楊廷力;;一種平面三自由度并聯機構動力學分析的序單開鏈法[A];第十一屆全國非線性振動學術會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩定性學術會議論文摘要集[C];2007年
7	桂海林;尚新春;;磁致伸縮層合懸臂梁三自由度的振動分析[A];北京力學學會第12屆學術年會論文摘要集[C];2006年
8	黎啟柏;韓君;桂佩佩;;大搭接量電液比例方向閥閉環控制——三自由度平臺控制特性研究[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會——第三屆全國流體傳動及控制學術會議大會交流論文集[C];2004年
9	黎啟柏;韓君;桂佩佩;;大搭接量電液比例方向閥閉環控制三自由度平臺控制特性研究[A];第三屆全國流體傳動及控制學術會議大會交流論文集[C];2004年
10	黃真;李秦川;;幾種新型對稱的少自由度并聯機器人機構[A];第十三屆全國機構學學術研討會論文集[C];2002年

中國博士學位論文全文數據庫

前6條

1	趙裕明;海浪能量三自由度并聯轉換裝置機構學研究[D];燕山大學;2020年
2	張勇;可約并聯機構設計理論與方法研究[D];燕山大學;2006年
3	姚太克;一類三自由度并聯機構的特性研究與優化設計[D];中國科學技術大學;2013年
4	倪遠;基于柔性鉸鏈的位移放大機構及三自由度調姿平臺研究[D];哈爾濱工業大學;2017年
5	吳孟麗;一種新型三自由度并聯機構的設計理論與方法[D];天津大學;2007年
6	劉湘琪;三自由度電液伺服機械臂運動控制策略研究及其實現[D];浙江理工大學;2017年

中國碩士學位論文全文數據庫

前20條

1	陳航;三自由度并聯機構正解及試驗平臺控制方法研究[D];華中科技大學;2005年
2	南芳;三自由度微角位移系統設計與實現[D];哈爾濱工業大學;2019年
3	徐驍;三自由度納米定位平臺設計與控制[D];上海交通大學;2016年
4	何開拓;平面三自由度并聯機構的分析與設計[D];南京理工大學;2018年
5	俞劍敏;電動三自由度運動平臺分析及模態空間控制[D];哈爾濱工業大學;2018年
6	劉全川;三自由度搖擺臺方案設計與動力學分析[D];南京理工大學;2009年
7	王增一;三自由度混沌振動篩的設計與研究[D];安徽理工大學;2017年
8	謝志意;交直流三自由度混合磁軸承應用基礎理論研究[D];江蘇大學;2006年
9	熊令明;三自由度并聯體感機構參數化設計與性能仿真技術研究[D];南京航空航天大學;2014年
10	郎曉輝;并聯三自由度運動模擬平臺控制研究[D];沈陽工業大學;2014年
11	戰磊;三自由度穩定平臺分析設計與實驗研究[D];燕山大學;2017年
12	于國浦;三自由度非線性齒輪振動系統可靠性分析[D];東北大學;2008年
13	路先亭;三自由度球齒輪建模與接觸特性研究[D];長春理工大學;2021年
14	沙賽;基于平面三自由度分布柔度式柔順機構靜/動態多目標拓撲優化設計[D];江西理工大學;2017年
15	朱忠頎;新型三自由度并聯機構拓撲設計、運動學與剛度分析及優化[D];常州大學;2021年
16	趙星宇;三自由度伺服驅動運動模擬平臺的研究[D];沈陽工業大學;2012年
17	馬凱超;基于三自由度并聯機構的力控末端執行器研究[D];中國科學院寧波材料技術與工程研究所;2016年
18	閆文楠;三自由度串并混聯轉動平臺樣機研制與實驗研究[D];燕山大學;2017年
19	曹為;分支含三自由度并聯機構的混聯機構的研究[D];燕山大學;2017年
20	張建偉;面向對稱三自由度并聯機構的運動學分析軟件設計與開發[D];燕山大學;2020年

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