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        智能留樣機器人機械與控制系統設計的研究

        楊帆  
        【摘要】:以食品留樣可追溯性和可靠保存方法與設備為研究方向,通過冷藏食品留樣、立體存儲、機械手搬運、留樣數據存儲與數據對接,實現了食品樣本存儲倉位、存儲時間記錄、食品留樣專人提取記錄、低溫封閉式存儲以及互聯網數據共享等功能,避免了人工存儲食品留樣的弊端。
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